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M800型 无人机紫外吊舱
一、 背景概述
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急。传统的人工巡线方法，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用空中飞行器进行智能巡检可以有效提高输电线路的巡检效能。根据国家电网公司企业标准 Q/GDW 11387-2015 《架空输电线路直升机巡检作业规范》要求：对导线、绝缘子和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息。我公司开发了系列机载日盲紫外模块，该模块可定制开发，广泛应用于各种飞行器挂载检测。
二、 核心紫外成像原理
紫外成像是采用可见光、紫外光双光路同时成像技术，通过两路图像的实时同步融合来实现对紫外发光位置的定位。可对选定范围的紫外光子进行计数，提供测量数据，通过视频接口可实时将视频信号传输，同时可在本地进行存储。
三、产品组成
四、 产品主要技术参数
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序号 |
名 称 |
单位 |
数值 |
|
|
1 |
紫外监测单元 |
日盲特性 |
|
全日盲 |
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视场角 |
° |
15°x11° |
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波长范围 |
nm |
240~280nm |
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灵敏度 |
watt/cm2 |
2.2 x10-18 watt/cm2 |
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最小放电灵敏度 |
pc |
1pC @ 10m-15m |
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紫外分辨率 |
lp/mm |
＞15lp/mm |
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辐射灵敏度 |
mA/W |
30mA/W @265nm |
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增益控制 |
V |
0~5V DC |
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中心波长 |
Nm |
265 nm |
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2 |
可见光监测单元 |
分辨率 |
- |
752（H）582（V） |
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最低照度 |
Lux |
1.0 Lux (F1.8, 50 IRE) |
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信号制式 |
- |
PAL |
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|
视场角 |
° |
15°x11° |
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3 |
图像显示 |
紫外可见融合度 |
mrad |
小于1mrad |
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显示模式 |
- |
紫外、可见、紫外可见融合模式 |
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4
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吊舱参数 |
吊舱轴数及动作范围 |
- |
三轴吊舱、水平150度旋转，俯仰控制范围+60度~-90度（150度），横滚范围±60度（120度） |
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吊舱控制精度 |
- |
0.02度 |
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吊舱控制模式 |
- |
跟随或者锁向 |
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吊舱对面控制接口 |
- |
同时支持PWM、SBUS、串口三种控制方式 |
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双目集成 |
- |
一个球舱三轴同时支持可见光和红外热成像两颗机芯 |
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吊舱防水要求 |
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IP45 |
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吊舱功率 |
|
≤10W |
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吊舱尺寸 |
mm |
≤160×110×70 |
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吊舱重量 |
kg |
≤1.5 |
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5 |
图像存储 |
格式 |
- |
Jpg格式、H.264格式 |
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容量 |
GB |
≧32 |
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6 |
物理特性 |
工作温度/湿度 |
℃/RH |
﹣10℃~50℃/0%RH~80%RH |
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存储温度/湿度 |
℃/RH |
﹣20℃~60℃/0%RH~85%RH |
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7 |
检测及诊断要求 |
- |
提供专业无人机紫外巡检作业指导书、紫外数据分析软件，能快速准确对紫外检测进行评估分析并自动生成报告 |
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五、 产品功能特点
1、体积小、重量轻
已知产品中体积最小，重量最轻，安装简易，可用于无人机紫外巡检
2、 标准视频输出
标准视频输出，清晰不拖尾，自带光子数、增益、时间日期等必要信息
3、 自带视频存储功能
可根据命令存储可见、紫外、融合视频。
4、 大视角光学镜头
改变传统产品5度的窄镜头更易于发现故障电晕。
5、 自带多种接口
可应用于不同种类无人机挂载
六、 现场检测图片
七、 产品遥控器操作
1、 遥控器说明
2、 功能键介绍
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序号 |
功能 |
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1 |
云台回中（SB） |
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2 |
紫外光子颜色切换（LD） |
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3 |
紫外增益调节（RD） |
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4 |
显示模式调节（SC）（可见+紫外融合模式、紫外模式、可见模式） |
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5 |
拍摄录像功能（SD） |
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6 |
云台操控（上、下、左、右） |
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7 |
发射机开关 |
3、基本操作
1） 打开发射机电源。（上图7号位置）
2） *T14SG发射机在打开电源后，会先对周围的信号情况进行确认，然后自动发射信号，而且30分钟未进行任何操作时，会发出报警音进行提示。
3） 等待发射机确认信号。
*屏幕上会显示【CHECK RF CONDITION***】信号确认中***
4） 启动无人机电源，等待云台吊舱自检完成。
5） 自检完成后，通过大疆无人机APP客户端输出视频流。
6） 根据检测的需要调节增益大小，光子颜色，并保存视频。
7） 检测完成后需要通过回中键使云台回中。
8） 关闭发射机电源。
4、注意事项
发射机电池充电方法
1） 将充电器的插头插入电源插座
2） 将发射机用充电接头插入T14SG的充电接口
*请确认充电器上的充电指示灯亮起。
*请关闭发射机电源。
3）请在规定时间内（15个小时）完成充电，充电完成后请从充电器上取下发射机的电池，并将充电器从电源插座上拔下。
*附带的充电器HBC-3C(4)没有充满后自动断电的功能，因此充电完成后，请务必将电池取下，同时也要将充电器从电源上取下。
*长时间未使用的情况下，请先进行2~3次反复充放电来激活电池，之后再进行使用。
*飞行前请务必检查电池电压。